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倾转翼飞行器是一种介于固定翼飞行器和旋翼飞行器之间的新概念航空器,集旋翼机和固定翼机特长于一身,可以满足现实中对飞行器功能......
天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统，实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软......
飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器（DFAVs）是一种非常重要的......
为提高农业植保作业效率，降低病虫害对农作物生长造成的威胁与影响，笔者分析了无人机农业植保作业的优势，并对无人机农业植保作业的关......
无人机技术的迅速发展和机载电脑处理能力的快速提升,为无人机目标追踪技术提供了广阔的应用前景。在无人机目标追踪技术的真实应......
研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统的设计和关键参数的影响分析。首先,建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数......
飞行管理系统的应用可大大减轻飞行员的驾驶负担,提高经济效益。本文鉴于直升机在民用领域的应用前景,以黑鹰直升机为研究样例,开......
目标跟踪与无人机航控相结合是目前的研究热点。文中利用四旋翼飞行器搭载视觉硬件模块，设计一套人脸检测与跟踪系统。该系统飞控主......
本研究改进了模型参考自适应控制，克服了传统模型参考自适应控制因初始状态变化导致的性能降级问题，因而提高传统模型参考自适应控制......
期刊
随着海洋作业任务日趋复杂,国家海洋强国战略对无人系统的立体跨域协作范围和协同效率提出了越来越严苛的要求。单纯的无人机或者......
有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向，对于加快发挥无人机装备的作战价值，与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有......
近些年来,随着视觉网络技术的快速发展,自动驾驶、机器人和无人机等领域在目标识别技术方面的精度与速度都有了飞速的提升。未来,......
便携式察打一体小型无人机武器是未来战场上的重要发展方向。目前小型无人机武器体积和质量偏大,不利于单兵携带和操作。为此本文......
针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法......
扑翼机器人凭借其优异的飞行性能和广阔的应用前景,成为了当前的研究热点,尤其是具有一定负载能力的仿鸟扑翼机器人。近年来,研究......
面向移动平台的旋翼无人机自主降落技术集目标检测、自主决策以及飞行控制技术于一体,在军事、民用等领域得到了广泛应用,具有重要......
倾转旋翼无人机综合了旋翼机垂直起降和固定翼飞机长航时飞行的优势，是目前无人机领域的研究热点之一。综述了国内外倾转旋翼无人机......
绝大部分昆虫在漫长的进化过程中,获得令人惊叹的飞行技巧,其高超的飞行机动性早已引起人们注意、探索并仿生飞行机理。传统的仿生......
本文对DJI Onboard SDK数据库以及OSDK线程模型进行概述,并对无人机飞行控制以及精准拍照相关的无人机定位和视觉跟踪技术展开研究......
智能自主无人机系统在工业、农业、智能交通及国防领域具有广泛的应用前景,这些应用涉及无人机与环境的交互,有诸多关键基础和共性......
针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法.首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然......
本文针对地震勘探生产的具体场景使用无人机的运输试验情况进行讨论,分析物探野外采集对无人机的性能、功能和安全方面的特殊需求,......
由于现有物对物(控制端对无人机)指定通道为无线电方式,一定的无线电发射功率无法突破极限距离.在极限距离情况下合理安全的切换无......
现代军事行动中,无人直升机得到日益广泛的应用,发挥日益重要的作用。随着无人直升机执行任务的复杂化和在任务中角色的多样化,移......
针对高超声速飞行器的巡航飞行阶段，建立了纵向六自由度动力学模型和飞行器的发动机二阶系统动力学模型及空气动力学模型。所设计一......
本文主要介绍了某型数字式无人机飞行控制系统,详细介绍了该系统的主要功能和配置,提出对无人机的飞行控制策略,并提供实时飞行控......
针对非仿射高超声速飞行器控制问题,提出了一种基于强化学习的非线性反步控制方法。首先,基于高超声速飞行器的非仿射模型,设计了......
突发事件和自然灾害的频繁发生,严重威胁着人们的生命和财产安全,特别是重大自然灾害,具有突发性、破坏性大、波及面广的特点.因此......
前不久，天问一号探测器着陆火星的飞行控制现场，一众年轻的航天人中，有一位人们熟悉的老者——他就是中国航天科技集团五院技术顾问、......
本文研究了无人机空战背景下的自动飞行机动问题。作者将自动飞行机动问题抽象为一个马尔可夫决策过程(MDP)，并提出了在多目标......
针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分......
空中拖曳系统是实现空中载荷携带、释放与回收的使能手段之一,在空中加油、武器测试与应用、信息探测、空中投放/回收等领域有着重......
四旋翼飞行器因机械设计简单、体积小、飞行速度快、机动性强、控制灵活等特点被广泛应用于军事、民用以及科学研究等众多领域。同......
无人机具有成本低、灵活性、任务范围广和无人员伤亡等诸多优点,在军事和民用领域得到了广泛的应用。无人机的快速发展使得无人机......
该文以某型战斗机的侧向飞行控制系统为研究对象,分别采用了MIMO系统的十接QFT设计方法,以及结合特征结构配置解耦技术的MIMO系统Q......
本文将逆系统方法、自适应方法和神经网络技术相结合，运用于自修复飞行控制系统，设计了具有较好实时性和鲁棒性的自修复控制律，并建立......
随着科学技术的进步,当今的控制工程技术中面临着一大类复杂控制系统.在这些控制系统中,即有系统行为和特性方面的复杂性,也有不确......
近空间飞行器(Near Space Vehicle, NSV)由于其潜在的价值已成为世界各国优先发展、重点研制的飞行器，并已广泛地应用于军事和民用......
本论文的研究课题来自直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的开放基金研究项目一直升机自主飞行控制系统研究。本文首先对直升机......
本文对直升机全包线飞行控制器的设计和三维动画仿真平台进行了研究。文章首先对直升机的动力学建模进行了深入的介绍，并对UH-60A黑......
本文以某型飞机模型为对象,从工程实际的角度出发,重点研究飞机安全着陆自修复飞行控制技术。并在C++语言环境下开发包括正常着陆......
本文主要研究了语音识别技术在航空航天领域中飞行器语音指令控制技术的应用。着重对语音增强及噪声估计算法等关键技术进行了深入......
在实际工程领域中，由于人类认知能力和方法的局限性，以及客观事物本身的复杂性，很难得到系统确定或精确的描述，从而导致大量的不确定性......
DCD-2D型电动舵机是我军某型无人机飞行控制系统中的执行元件,是无人机实现自主飞行的关键设备,然而我部所采用的该型电动舵机检测......
由于无人机非线性特性,设计出能适应全包线无人机需求的控制律成为当前飞行控制所面临的一个技术难题。常规控制器设计方案是在飞......
